Ruan
Santos
Firmware de baixo nível, drivers bare metal e sistemas em tempo real. Do registrador à aplicação.
Focado no desenvolvimento de firmware eficiente para microcontroladores e sistemas de tempo real. Trabalho próximo ao hardware — gerenciando periféricos, protocolos de comunicação e otimização de recursos em ambientes críticos.
Tenho me aprofundado em ESP-IDF, C/C++ e Python, com foco em construir sistemas que sejam ao mesmo tempo confiáveis e eficientes em memória. Interesse especial em programação bare metal, engenharia reversa e sistemas de tempo real.
C / C++
Bare Metal & Low-Level
ESP32
ESP-IDF & FreeRTOS
RP2040
Drivers & PIO State Machines
STM32
ARM Cortex-M & Registradores
Python
Automação & Eng. Reversa
Protocolos
SPI, I2C, UART & MQTT
Linux
Fedora & Kernel-space
Git
Versionamento & CI/CD
NS Monitor
Firmware Industrial para Monitoramento de SLA baseado em ESP32, projetado para auditoria contínua de conectividade e análise de disponibilidade de rede.
Arquitetura multitarefa com FreeRTOS para processamento paralelo da pilha de rede (LwIP), execução de requisições ICMP em segundo plano e comunicação MQTT sem bloqueio do fluxo principal. Máquina de estados finita (FSM) para controle de conectividade resiliente com recuperação automática via NVS.
Ver repositórioROM Structure Analysis
Engenharia reversa de uma ROM 16-bit extraída de um teclado Casio. Leitor customizado em ESP32 para dump via GPIO, com solução híbrida para superar a limitação de pinos — barramento de endereços dividido entre controle programático (A[0–11]) e configuração fixa em hardware (A[12–17]).
Pipeline em Python para reconstrução MSB/LSB em palavras de 16 bits, conversão CSV→BIN e visualização de padrões estruturais, identificando segmentos de forma de onda consistentes com síntese baseada em amostras.
Ver repositórioMPU-6050 Gyroscope Driver
Driver bare metal para o sensor MPU-6050 no RP2040 sem abstrações de SDK, com acesso direto aos registradores mapeados em memória do periférico I2C0. Comunicação Fast Mode a 400kHz com suporte a Burst Read para captura sincronizada dos 3 eixos em uma única transação.
Ponteiros volatile para acesso seguro ao hardware e monitoramento via flag RFNE do registrador IC_STATUS, sem uso de interrupções ou DMA.
RP2040 ADC Temperature HAL
HAL bare metal para o ADC interno do RP2040, focada em aquisição de temperatura do MCU via manipulação direta de registradores — zero dependência de SDKs externos.
Aritmética de ponto fixo para cálculo em milli-Celsius (25000 = 25°C), eliminando operações de ponto flutuante. Arquitetura modular com separação clara entre inicialização e aquisição para facilitar integração em outros projetos.
Ver repositórioVamos conversar.
Aberto a oportunidades em firmware, sistemas embarcados e desenvolvimento de baixo nível. Pode entrar em contato por qualquer um dos canais abaixo.